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ai-robot-frank

🤖 AI Robot Course Assignments (2026 Spring)

Shinhan University | International College | Software Major 🇰🇷 소개 (Introduction) 본 저장소는 신한대학교 국제대학 소프트웨어전공의 ‘AI 로봇공학’ 강의 과제를 기록하고 관리하는 공간입니다. 기초적인 로봇 운동학(Kinematics)부터 ROS(Robot Operating System)를 이용한 고차원 제어, 그리고 인공지능을 결합한 지능형 로봇 시스템 구축을 목표로 합니다.

성명: 刘童歌

行车记录仪

• Name: XXX
• Key Topics: PyBullet Simulation, Forward/Inverse Kinematics, ROS Middleware, Sensor Data Processing, AI-driven Robot Control.